La cathédrale catholique Saint-Joseph est l'un des rares monuments historiques importants de Dar es Salaam.

L'église se trouve sur la principale rue côtière, juste en face du port de ferry pour Zanzibar, et son aspect traditionnel contraste fortement avec les gratte-ciel modernes qui l'entourent.

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La cathédrale Saint-Joseph a été construite pendant la colonisation allemande, entre 1897 et 1902, et possède une tour élancée.

L'intérieur de l'église n'est ouvert au public et gratuit que pendant les messes, qui ont lieu plusieurs fois par jour le dimanche et environ 1 à 3 fois par jour les autres jours.

En dehors des messes, l'église reste fermée.